假设海岸是一条无限长的直线，陆地位于海岸的一侧，海洋位于另外一侧。

每个小岛都位于海洋一侧的某个点上。

雷达装置均位于海岸线上，且雷达的监测范围为 d，当小岛与某雷达的距离不超过 d 时，该小岛可以被雷达覆盖。

我们使用笛卡尔坐标系，定义海岸线为 x 轴，海的一侧在 x 轴上方，陆地一侧在 x 轴下方。

现在给出每个小岛的具体坐标以及雷达的检测范围，请你求出能够使所有小岛都被雷达覆盖所需的最小雷达数目。

输入格式
第一行输入两个整数 n 和 d，分别代表小岛数目和雷达检测范围。

接下来 n 行，每行输入两个整数，分别代表小岛的 x，y 轴坐标。

同一行数据之间用空格隔开。

输出格式
输出一个整数，代表所需的最小雷达数目，若没有解决方案则所需数目输出 −1。

数据范围
1≤n≤1000

输入样例：

3 2
1 2
-3 1
2 1

输出样例：

2

参考答案

#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cmath>

using namespace std;

typedef pair<double, double> PDD;
const int N = 1010;
const double eps = 1e-6, INF = 1e10;

int n, d;
PDD seg[N];

int main()
{
    cin >> n >> d;

    bool success = true;

    for (int i = 0; i < n; i ++ )
    {
        int x, y;
        cin >> x >> y;
        if (y > d)
        {
            success = false;
            break;
        }
        auto len = sqrt(d * d - y * y);
        seg[i] = {x + len, x - len};
    }

    if (!success) puts("-1");
    else
    {
        sort(seg, seg + n);
        int res = 0;
        double last = -INF;
        for (int i = 0; i < n; i ++ )
        {
            if (seg[i].second > last + eps)
            {
                res ++ ;
                last = seg[i].first;
            }
        }
        cout << res << endl;
    }
    return 0;
}