AI Hunter产品详细介绍.md
November 19, 2025 · View on GitHub
前言
经过多年在机器人行业的深耕，我们一直在思考：能否打造一款真正满足机器人开发者需求的核心控制器？它应该具备以下特质：
- 极致紧凑 - 体积小巧到能够完美集成进机器人本体，告别传统开发板的笨重
- 接口丰富 - 集成机器人开发必备的EtherCAT、以太网、CAN、RS485等工业级接口，且采用高密度连接器设计
- 性能强劲 - 在保持小巧体积的同时不妥协性能，既能运行复杂算法，又能支持边缘AI应用，甚至可部署轻量化大语言模型
现在，我们自豪地推出这款革命性产品：
- 超紧凑尺寸：仅95mm×85mm
- 旗舰级处理器：搭载RK3588芯片，配备4核Cortex-A76@2.4GHz + 4核Cortex-A55@1.8GHz
- 强大AI算力：集成6TOPS NPU，完美支持目标检测等AI应用
- 专业视频处理：内置硬件编解码器，实现超低延迟视频流处理
专为机器人应用深度优化： ✓ 硬件级EtherCAT支持：采用IgH Ethercat Master网卡 ✓ 高速存储：PCIe3.0 x4 NVMe接口，满足海量数据高速写入需求 ✓ 灵活扩展：预留M.2 E-Key接口，支持高速无线通信模块 ✓ 工业级接口：完整支持CAN/CANFD、micro HDMI、RS485/UART_TTL ✓ 模块化设计：提供扩展接口，可按需增加功能模块
这款产品是一款专用的机器人控制器，将高性能计算与工业级可靠性完美融合在掌心大小的空间里。
它能干什么？
边缘AI应用
目标检测
RK3588处理器搭载YOLOv8/YOLOv11等先进目标检测模型，结合笔者开源的高效多线程优化代码，可实现高达85FPS的实时推理性能。该方案能够充分满足各类计算机视觉任务需求，包括但不限于目标检测、姿态估计及图像分割等应用场景。附图展示了该方案在姿态估计和目标检测任务中的实际效果展示。
运行蒸馏大模型
尽管RK3588仅具备6TOPS的算力，但通过采用DeepSeek等轻量级蒸馏模型并结合量化技术，仍可在边缘计算设备上实现离线环境下的智能问答功能。
上图中就展示了本地模型解决鸡兔同笼的问题。
机器人应用
AI结合ROS2
如上图所示，采用AI目标分割模型对目标点云进行提取，并通过平面拟合算法计算笔记本电脑屏幕中心相对于相机坐标系的空间位置关系。
Ethercat
EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一种基于以太网架构的高性能实时工业通信协议，其数据传输延迟可达微秒级。传统上，该协议主要应用于工业精密控制领域的大型电机设备；如今，随着技术进步，最先进的关节电机也开始广泛采用EtherCAT总线技术。与传统的CAN总线相比，EtherCAT具有显著优势：不仅通信延迟更低，还能提供更高的传输带宽。
如上图所示，展示了使用本产品通过Ethercat接口驱动电机。
遥操作
在远程操控应用场景中，用户亟需一种能够实时传输远端画面的解决方案。本产品创新性地采用了RK3588芯片的硬件编码器进行实时视频编码，通过优化网络传输协议，目前已实现1080p分辨率下25帧/秒的流畅传输，端到端延迟控制在200毫秒以内，达到了行业领先水平。 如图所示，原始图像经过采集和编码处理后，通过移动设备的热点功能传输至远程服务器，随后由本地主机接收并解码视频流数据。
我们的优势
友好的硬件
- 带外壳
- 不带外壳
核心母板
【产品规格亮点】
- 紧凑型设计：95mm × 80mm 超小尺寸，完美适配各类机器人及无人机嵌入式集成需求
- 高速网络支持
- 2.5G以太网：深度优化IgH Ethercat Master驱动，显著提升Ethercat协议综合性能
- 千兆以太网：硬件级PTP协议支持，实现μs级分布式系统时间同步
- 扩展存储能力
- NVMe SSD接口（PCIe 3.0×4）：理论传输带宽达32Gbps，满足高速数据吞吐需求
- M.2 E-Key插槽：兼容标准无线网卡模块
- TF卡槽：提供低成本存储扩展方案
- 工业通信接口
- 双路可配置RS485/TTL串口（跳线切换）
- 双路CAN FD接口（兼容传统CAN 2.0）
- 多媒体扩展
- 全功能Type-C（支持DP Alt Mode）
- 六路CSI摄像头输入 + 双路DSI显示输出
- HDMI IN/OUT视频通道
- 专业级扩展接口
- PCIe 2.0×1扩展槽
- 音频输入/输出接口
- 千兆以太网控制器（GMAC）
设计优势：通过模块化接口布局，实现计算/通信/存储/感知的全栈扩展能力，为智能硬件开发提供高度灵活的硬件平台。
交换机USB扩展板
【产品描述】 本产品采用模块化设计架构，通过主板集成的全功能Type-C接口和GMAC扩展接口，可灵活扩展交换机和USB功能模块。具体扩展接口配置如下：
- 网络接口
- 提供4个千兆以太网RJ45接口，支持高速数据传输
- USB扩展
- 配备4组USB3.2 Gen1接口
- 每路独立供电设计，最大输出电流2.1A
- 可直接为RGBD设备供电，无需额外电源适配器
- 显示输出
- 1路DisplayPort输出接口（2通道设计）
- 电源输出
- 3.3V/5V双电压输出接口
- 专为各类通用传感器设计，提供稳定可靠的电源支持
一键部署：告别繁琐的移植适配
在当前的AI应用开发流程中，开发者往往需要在主机端完成调试测试后，再将代码移植到嵌入式平台运行。这个过程中，大量的时间和精力被耗费在平台适配和代码迁移上。那么，是否存在一种解决方案，能够实现"一次编写，随处部署"，以最低成本完成跨平台部署？
答案是肯定的。我们推出的智能推理框架完美解决了这一痛点。该框架支持：
- 个人计算机端的TensorRT和ONNX推理
- Jetson系列设备的原生推理
- RK3588平台的优化运行
- 华为昇腾嵌入式设备的无缝部署
通过我们的框架，开发者只需编写一次代码，即可在PC端完成开发调试后，直接部署到各类嵌入式设备，无需任何额外移植工作。这不仅大幅缩短了部署周期，更显著提升了开发效率，让您专注于算法创新而非平台适配。 点击这里体验快速部署的魅力