Hardverkörnyezet

• Intel Core i-12700H 2.30 GHz (a viruális környezet 7 magot használ)
• 16 GB memória
• 60 GB SSD tárhely
• Nvidia GeeForce RTX 3070 videókártya

Szoftverkörnyezet

• Ubuntu 18.04
• Robot Operating System Melodic
• Visual Studio Code 1.75.1
• Terminator 1.91

Sample rosbag

https://laesze-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/herno_o365_sze_hu/EYl_ahy5pgBBhNHt5ZkiBikBoy_j_x95E96rDtTsxueB_A?download=1 -O leaf-2021-04-23-campus.bag

Launch indítás

roslaunch lidar_filter filter.launch

Képek

az images könyvtárban találhatóak

Dokumentáció

a doc könyvtárban található