ReadMe.txt

October 17, 2023 · View on GitHub

Tutorial:

  1. 编译 1)install ros1

    1. Linux mkdir build cd build cmake .. make roscore & ./ros1_t2_sdk

2.版本 1）此版本为T2 V3.3.5支持ROS1的驱动包如果想改成其他版本请参照SDK包的 Version.txt文件做相应的修改 2）如果你使用ROS2,也可参考ROS1的SDK做相应的适配即可使用