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June 1, 2026 · View on GitHub

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CherryUSB

CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统（带 USB IP）的高性能 USB 主从协议栈。

CherryUSB

为什么选择 CherryUSB

易于学习 USB

为了方便用户学习 USB 基本知识、枚举、驱动加载、IP 驱动，因此，编写的代码具备以下优点：

代码精简，逻辑简单，无复杂 C 语言语法
树状化编程，代码层层递进
Class 驱动和 porting 驱动模板化、精简化
API 分类清晰（从机：初始化、注册类、命令回调类、数据收发类；主机：初始化、查找类、数据收发类）

易于使用 USB

为了方便用户使用 USB 接口，考虑到用户学习过 uart 和 dma，因此，设计的数据收发类接口具备以下优点：

等价于使用 uart tx dma/uart rx dma
收发长度没有限制，用户不需要关心 USB 分包过程（分包过程在 porting 中处理）

易于发挥 USB 性能

考虑到 USB 性能问题，尽量达到 USB 硬件理论带宽，因此，设计的数据收发类接口具备以下优点：

Porting 驱动直接对接寄存器，无抽象层封装
Memory zero copy
IP 如果带 DMA 则使用 DMA 模式（DMA 带硬件分包功能）
长度无限制，方便对接硬件 DMA 并且发挥 DMA 的优势
分包过程在中断中执行

性能展示：https://cherryusb.cherry-embedded.org/show/

目录结构

目录名	描述
class	usb class 类主从驱动
common	usb spec 定义、常用宏、标准接口定义
core	usb 主从协议栈核心实现
demo	主从 class demo
docs	文档
osal	os 封装层
platform	其他 os 全家桶适配
port	usb 主从需要实现的 porting 接口
tools	工具链接

Device 协议栈简介

CherryUSB Device 协议栈对标准设备请求、CLASS 请求、VENDOR 请求以及 custom 特殊请求规范了一套统一的函数框架，采用面向对象和链表的方式，能够使得用户快速上手复合设备，不用管底层的逻辑。同时，规范了一套标准的 dcd porting 接口，用于适配不同的 USB IP，达到面向 ip 编程。

CherryUSB Device 协议栈当前实现以下功能：

支持 USB2.0 全速和高速设备（USB3.0 超高速 TODO）
支持端点中断注册功能，porting 给用户自己处理中断里的数据
支持复合设备
支持 Communication Device Class (CDC_ACM, CDC_ECM)
支持 Human Interface Device (HID)
支持 Mass Storage Class (MSC)
支持 USB VIDEO CLASS (UVC1.0、UVC1.5)
支持 USB AUDIO CLASS (UAC1.0、UAC2.0)
支持 Remote NDIS (RNDIS)
支持 Device Firmware Upgrade CLASS (DFU)
支持 USB MIDI CLASS (MIDI)
支持 Media Transfer Protocol (MTP)
支持 Test and Measurement Class (TMC)
支持 WINUSB1.0、WINUSB2.0、WEBUSB、BOS
支持 Vendor display (xfz1986_usb_graphic_driver)
支持 Vendor 类 class
支持 UF2
支持 Android Debug Bridge (Only support shell)
支持相同 USB IP 的多从机

CherryUSB Device 协议栈资源占用说明（GCC 10.2 with -O2）：

file	FLASH (Byte)	No Cache RAM (Byte)	RAM (Byte)
usbd_core.c	~4000	(512(default) + 320) * bus	8
usbd_cdc_acm.c	~400	0	0
usbd_msc.c	~3200	(128 + 512(default)) * bus	16 * bus
usbd_hid.c	~200	0	0
usbd_audio.c	~1300	0	8 * bus
usbd_video.c	~2500	0	124 * bus
usbd_rndis.c	~2000	2 * 1580(default)+156+8	76
usbd_cdc_ecm.c	~1500	2 * 1514(default)+16	42
usbd_mtp.c	~9000	2048(default)+128	sizeof(struct mtp_object) * n
usbd_dfu.c	~800	0	1

usbdevice_usage

Host 协议栈简介

CherryUSB Host 协议栈对挂载在 root hub、外部 hub 上的设备规范了一套标准的枚举实现，对不同的 Class 类也规范了一套标准接口，用来指示在枚举后和断开连接后该 Class 驱动需要做的事情。同时，规范了一套标准的 hcd porting 接口，用于适配不同的 USB IP，达到面向 IP 编程。最后，协议栈使用 OS 管理，并提供了 osal 用来适配不同的 os。

CherryUSB Host 协议栈当前实现以下功能：

支持 low speed，full speed，high speed 和 super speed 设备
自动加载支持的Class 驱动
支持阻塞式传输和异步传输
支持复合设备
支持多级 HUB，最高可拓展到 7 级(目前测试 1拖 10 没有问题，仅支持 dwc2/ehci/xhci/rp2040)
支持 Communication Device Class (CDC_ACM, CDC_ECM, CDC_NCM)
支持 Human Interface Device (HID)
支持 Mass Storage Class (MSC)
支持 USB Video CLASS (UVC1.0、UVC1.5)
支持 USB Audio CLASS (UAC1.0)
支持 Remote NDIS (RNDIS)
支持 Device Firmware Upgrade CLASS (DFU)
支持 USB Bluetooth (支持 nimble and zephyr bluetooth 协议栈，支持 CLASS: 0xE0 或者厂家自定义类，类似于 cdc acm 功能)
支持 Vendor Serial 类(CH34X、CP210X、PL2303、FTDI、GSM)
支持 Vendor network 类(RTL8152、AX88772)
支持 USB modeswitch
支持 Android Open Accessory
支持相同 USB IP 的多主机

同时，CherryUSB Host 协议栈还提供了 lsusb 的功能，借助 shell 插件可以查看所有挂载设备的信息，包括外部 hub 上的设备的信息。

CherryUSB Host 协议栈资源占用说明（GCC 10.2 with -O2，关闭 log）：

file	FLASH (Byte)	No Cache RAM (Byte)	RAM (Byte)	Heap (Byte)
usbh_core.c	~4000	(512(default) + 8 * (1+x) n) bus	sizeof(struct usbh_hub) * bus	raw_config_desc
usbh_hub.c	~3000	(32 + 4 * (1+x)) * bus	12 + sizeof(struct usbh_hub) * x	0
usbh_msc.c	~1500	128 * x	4 + sizeof(struct usbh_msc) * x	0
usbh_hid.c	~2000	64 * x	4 + sizeof(struct usbh_hid) * x	0
usbh_video.c	~2500	128 * x	4 + sizeof(struct usbh_video) * x	0
usbh_audio.c	~4000	128 * x	4 + sizeof(struct usbh_audio) * x	0
usbh_rndis.c	~3000	512 + 2 * 2048(default)	sizeof(struct usbh_rndis) * 1	0
usbh_cdc_ecm.c	~1500	2 * 1514 + 16	sizeof(struct usbh_cdc_ecm) * 1	0
usbh_cdc_ncm.c	~2000	2 * 2048(default) + 16 + 32	sizeof(struct usbh_cdc_ncm) * 1	0
usbh_bluetooth.c	~1000	2 * 2048(default)	sizeof(struct usbh_bluetooth) * 1	0
usbh_asix.c	~3500	2 * 2048(default) + 16 + 32	sizeof(struct usbh_asix) * 1	0
usbh_rtl8152.c	~5500	16K+ 2K(default) + 2 + 32	sizeof(struct usbh_rtl8152) * 1	0
usbh_serial.c	~3000	(512 * 2 + 32 * 2) * x	sizeof(struct usbh_serial) * x (2048 default)	0
usbh_cdc_acm.c	~1000	0	0	0
usbh_ch340.c	~1200	0	0	0
usbh_ftdi.c	~1200	0	0	0
usbh_cp2102.c	~2200	0	0	0
usbh_pl2303.c	~2500	0	0	0
usbh_gsm.c	~300	0	0	0

usbhost_usage

其中，sizeof(struct usbh_hub) 和 sizeof(struct usbh_hubport) 受以下宏影响：

#define CONFIG_USBHOST_MAX_EXTHUBS          1
#define CONFIG_USBHOST_MAX_EHPORTS          4
#define CONFIG_USBHOST_MAX_INTERFACES       8
#define CONFIG_USBHOST_MAX_INTF_ALTSETTINGS 2
#define CONFIG_USBHOST_MAX_ENDPOINTS        4

x 受以下宏影响：

#define CONFIG_USBHOST_MAX_SERIAL_CLASS  4
#define CONFIG_USBHOST_MAX_HID_CLASS     4
#define CONFIG_USBHOST_MAX_MSC_CLASS     2
#define CONFIG_USBHOST_MAX_AUDIO_CLASS   1
#define CONFIG_USBHOST_MAX_VIDEO_CLASS   1

USB IP 支持情况

仅列举标准 USB IP 和商业性 USB IP

IP	device	host	Support status
OHCI(intel)	none	OHCI	√
EHCI(intel)	none	EHCI	√
XHCI(intel)	none	XHCI	√
UHCI(intel)	none	UHCI	×
DWC2(synopsys)	DWC2	DWC2	√
MUSB(mentor)	MUSB	MUSB	√
FOTG210(faraday)	FOTG210	EHCI	√
CHIPIDEA(synopsys)	CHIPIDEA	EHCI	√
CDNS2(cadence)	CDNS2	CDNS2	√
CDNS3(cadence)	CDNS3	XHCI	×
DWC3(synopsys)	DWC3	XHCI	×