2023年电赛E题云台自动追踪程序，本项目可实现全部题目要求，主要硬件要求为两个基本款openmv、两个二维云台、两只激光笔（红、蓝）、按键模块，可根据自己的硬件基于本项目二次开发

代码结构简介：

1. main1.py控制红色激光校准、扫外围铅笔框、巡黑框
2. main2.py函数控制绿色激光跟踪红色;两功能均具备随时暂停以及再启动功能
3. reset.py舵机复位
4. gongneng.py存放所有功能函数
5. shuju.py接受来自按键模块的指令
6. pid.py负责舵机扫边框和跟踪过程中的pid运算