Turning Smartphones into Robots

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OpenBot nutzt Smartphones als Gehirne für kostengünstige Roboter. Wir haben ein kleines Elektrofahrzeug entworfen, das etwa 50 Dollar kostet und als Roboterkörper dient. Unser Software-Stack für Android-Smartphones unterstützt fortschrittliche Robotikanwendungen wie Personenverfolgung und Echtzeit-Autonomes Fahren.

Erste Schritte mit OpenBot

• Lesen Sie den Haftungsausschluss
• Bauen Sie Ihren eigenen Roboterkörper
• Flashen Sie die Arduino-Firmware
• Installieren Sie die Android-Apps
• Steuern Sie den Roboter über einen Controller
• Programmieren Sie Ihren Roboter im Playground
• Trainieren Sie Ihre eigene Fahrstrategie

Den Quellcode erhalten

• Sie können das Repository als Zip-Datei herunterladen und in einen Ordner Ihrer Wahl extrahieren.
• Sie können das OpenBot-Repository von GitHub mit dem folgenden Befehl klonen:

  git clone https://github.com/ob-f/OpenBot.git
  

• Sie können das OpenBot-Repository forken und dann Ihre lokale Kopie klonen. Dies wird empfohlen, insbesondere wenn Sie beitragen möchten.

Videos

Coole Projekte mit OpenBot

Es gibt bereits viele coole Projekte, die OpenBot nutzen. Unten ist eine kleine Auswahl. Klicken Sie auf die Bilder, um zu den jeweiligen Projekten weitergeleitet zu werden.

Kontakt

• Treten Sie unserem Slack Kanal bei, um sich mit der OpenBot-Community zu verbinden.
• Kontaktieren Sie uns per E-Mail

Beitrag leisten

Bitte lesen Sie die Beitragsrichtlinien. Wenn Sie nicht sicher sind, wo Sie anfangen sollen, werfen Sie einen Blick auf die offenen Probleme.

Zitieren

Bitte zitieren Sie unser Papier, wenn Sie OpenBot verwenden.

@inproceedings{mueller2021openbot,
    title     = {OpenBot: Turning Smartphones into Robots},
    author    = {M{\"u}ller, Matthias und Koltun, Vladlen},
    booktitle = {Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
    year = {2021},
}