STG-Avatar: Animatable Human Avatars via Spacetime Gaussian (IROS 2025)

IROS 2025 Accepted Paper
Guangan Jiang, Tianzi Zhang, Dong Li, Zhenjun Zhao, Haoang Li, Mingrui Li, Hongyu Wang.

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📢 News / 最新动态

• [Coming Soon] 🚀 我们将于 5 月 20 日正式开源本项目的完整代码！ 感谢您的关注，敬请期待！（We will officially open-source our code on May 20th. Stay tuned!）
• [2025.06] 🎉 我们的论文 STG-Avatar 被 IROS 2025 接收！

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📝 About STG-Avatar / 项目简介

STG-Avatar 是一种基于 3D 高斯溅射（3DGS）的高保真、可驱动人类 Avatar 重建框架。针对现有方法在处理非刚性物体（如衣物变形）和高动态区域（如快速移动的四肢）时的局限性，我们提出了一种创新的解决方案。

🏗️ TODO List

• 论文被 IROS 2025 接收
• 发布 arXiv 预印本
• 5月20日：发布核心训练与渲染代码 (Release training and rendering code)
• 发布预训练模型与数据集说明书 (Release pre-trained models and dataset instructions)

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🎓 Citation / 引用

如果您认为我们的工作对您的研究有帮助，请考虑引用我们的论文：

@inproceedings{jiang2025stg,
  title={STG-Avatar: Animatable Human Avatars via Spacetime Gaussian},
  author={Jiang, Guangan and Zhang, Tianzi and Li, Dong and Zhao, Zhenjun and Li, Haoang and Li, Mingrui and Wang, Hongyu},
  booktitle={2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
  pages={20058--20065},
  year={2025},
  organization={IEEE}
}