サンプル集

このディレクトリは、RTマニピュレータC++ライブラリの使い方を知るためのサンプルプログラムを提供します。

サンプル集01 ロボットのサーボモータを動かす

次のコマンドを実行して、サンプル集をビルドします。

$ cd samples01
$ ./build_samples.bash

ビルドに成功するとsamples01/bin/ディレクトリに実行ファイルが生成されます。

サンプルプログラムの使い方については、samples01/README.mdを参照してください。

サンプル集02 リンクの位置・姿勢を変更する

次のコマンドを実行して、サンプル集をビルドします。

$ cd samples02
$ ./build_samples.bash

ビルドに成功するとsamples02/bin/ディレクトリに実行ファイルが生成されます。

サンプルプログラムの使い方については、samples02/README.mdを参照してください。

サンプル集03 解析的な逆運動学、トルク制御

次のコマンドを実行して、サンプル集をビルドします。

$ cd samples03
$ ./build_samples.bash

ビルドに成功するとsamples03/bin/ディレクトリに実行ファイルが生成されます。

サンプルプログラムの使い方については、samples03/README.mdを参照してください。