Environment Query for Unity

概要

Unity用にEQS(Environment Query System)を実装してみた。Unreal Engine 4のソースコードを参考にしながら実装した。
Youtube: Environment Query for Unity

EQSについての参考情報

• キャラクターの人工知能のための戦術位置解析システム (CEDiL)
• スクウェア・エニックスにおける UNREAL ENGINE 4 を用いた人工知能技術の開発事例(Youtube)
• はじめてのAI～ 愛のあるAIを作ろう(Youtube)
• はじめてのAI～ 愛のあるAIを作ろう(SlideShare)
• Unreal Engine | Environment Query System ノードのリファレンス
• Unreal Engine のソースコード
  • https://github.com/EpicGames/UnrealEngine/tree/release/Engine/Source/Runtime/AIModule/Private/EnvironmentQuery
  • https://github.com/EpicGames/UnrealEngine/tree/release/Engine/Source/Runtime/AIModule/Classes/EnvironmentQuery

エディター拡張についての参考情報

• Unity エディター拡張入門
• Editor拡張 ～これが出来ないと帰れま10～ 問題&ヒント
• Editor拡張 ～これが出来ないと帰れま10～ 解答&解説
• Unity Tutorial - Create a Custom Inspector with a Reorderable List: Part 1
• Unity: make your lists functional with ReorderableList