dji-4g-vohive-mac
July 19, 2026 · View on GitHub
在 Mac（Apple Silicon / Intel 通用）上，用 UTM 跑一个 Linux 虚拟机，把**大疆 4G 模块（1 代，本质移远 Quectel EG25-G）**的 USB 身份从大疆私有
2ca3:4006永久改成移远 Quectel EC25 的2C7C:0125，并在该 Linux 里一键部署 vohive 短信/网络/eSIM 管理平台的全套步骤；另附一套脚本，可把这颗模组一键切换成 Mac 的 4G 上网卡（VoHive 保号 ↔ Mac 上网两种模式自由切换）。
视频教程
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这个仓库做什么
- 给 Mac 用户提供一条从零到能访问 vohive 后台的可执行路径，无需另一台 Linux 真机。
- 解决大疆 4G 模块默认 VID/PID 是大疆私有、通用驱动不认的问题——通过发 AT 指令
AT+QCFG="usbcfg",...把模块内部 USB 身份永久改写为移远 EC25，改一次终身有效。 - 同时覆盖 Apple Silicon（arm64） 和 Intel（x86_64） 两种 Mac：两者只有 ISO 和 VM 架构不同，VM 内所有操作完全一致。
- 包含 USB 直通、改身份后重新枚举断直通的坑及处理、验证清单、维护命令、方案选型对比。
- 支持把模组一键切换成 Mac 的 4G 上网卡（VoHive 保号 ↔ Mac 上网两种模式自由切换，含三个自动化脚本），见下方「让模组当 Mac 的 4G 上网卡」章节。
项目依赖
本仓库本身只是一份操作手册（README），实际起作用的是上游 iniwex5/vohive-release 的发布资产。上游仓库仍在，但其最新 release v1.5.5 已无可下载的二进制 asset（vohive_v1.5.5_linux_<arch> 实测 HTTP 404，release 的 assets 列表为空），在线安装脚本会在「下载二进制」那步失败。为此本仓库内置了两份可离线使用的资产：
| 内置包 | 内容 | 适用架构 | 是否联网 |
|---|---|---|---|
vohive-release-1.5.5.zip | 在线安装脚本，运行时按架构到上游 release 拉取二进制 | arm64 + amd64 自动检测 | ❗ 上游二进制已 404，当前会失败，留作上游修复后使用 |
vohive-backup.tar.gz | 离线恢复包：内置 vohive 二进制（sha1 ee16a5c0cd04505df43805fc81838f3e20b16aee，与 backup install.sh 注释中记录的原版 sha1 一致）+ install.sh + vohive.service + mcc-mnc-table.json | x86_64（Intel / 方案 B） | ✅ 完全离线，当前推荐路径 |
⚠️ 上游二进制 404 后，Apple Silicon（方案 A，arm64）暂无内置离线二进制：可继续试
vohive-release-1.5.5.zip在线方式（等上游修复 asset），或自行备一份vohive_<ver>_linux_arm64后参照vohive-backup.tar.gz里的install.sh离线安装。Intel Mac（方案 B）直接用vohive-backup.tar.gz即可全程离线部署。
iniwex5/vohive-release
VoHive 是面向高通 4G/5G 模组场景的一体化管理与代理平台，核心能力：
- 网页 / Bot 收发短信
- 多卡统一管理
- 实体 eSIM / eUICC 管理（加卡、切卡、删卡）
- 转量代理：支持
SOCKS5/HTTP实例，按设备网卡强绑定出站 - TelegramBot / 飞书Bot / QQBot 远程控制
- 条件满足时启用 VoWiFi，并通过
/vocall发起 VoWiFi 模拟外呼
适用环境： Linux（Debian/Ubuntu/树莓派/NAS）+ 移远 EC20CE / EM500Q / 高通 410 WIFI 板 / 各类高通 4G USB 模组（需 SIM 卡槽或带 SIM 卡槽的 USB 底板）。本仓库的作用正是让 Mac 用户通过 UTM Linux VM + USB 直通，把大疆 4G 模块变成 VoHive 能认的 Quectel EC25，从而跑起 VoHive。
部署方式： 下载本仓库内置的 vohive-release-1.5.5.zip，解压后执行其中的一键安装脚本（本仓库采用）或 Docker Compose。
curl -L -o vohive-release-1.5.5.zip \
https://raw.githubusercontent.com/wlzh/dji-4g-vohive-mac/main/vohive-release-1.5.5.zip
unzip -o vohive-release-1.5.5.zip
cd vohive-release-1.5.5
bash install.sh
安装后：二进制 /opt/vohive/bin/vohive，配置 /opt/vohive/config/config.yaml，systemd 服务 vohive，后台 http://<IP>:7575（默认 admin/admin）。
机器人常用命令： /list 列设备、/sms 设备ID 看短信、/send 设备ID 号码 内容 发短信、/rotate 设备ID 换 IP、/esim、/switch 切 eSIM、/vocall VoWiFi 呼叫。
⚠️ VoHive 已禁止国内运营商卡发起 VoWiFi；VoWiFi 支持的运营商列表（CTE UK / giffgaff UK / Vodafone UK/DE / Telekom DE / O2 DE / T-Mobile US 等）见上游 README。
完整步骤
来源教程：https://linux.do/t/topic/2486016（标题：《大疆4G模块修改设备ID并一键部署vohive平台教程》）
本机为 M3 Pro，对应方案 A。两种芯片先看第 0.5 节选方案。
0. 为什么这么做（背景与约束）
- 大疆 4G 模块（1 代，约 30~40 元）本质是移远 Quectel EG25-G，但默认 USB VID/PID 是大疆私有的
2ca3:4006，通用驱动不认。 - 教程通过发 AT 指令把模块内部 USB 身份永久改写成移远 EC25 的
2C7C:0125，从而接入 vohive 平台。 - 教程全部命令是 Linux 专用（
modprobe option、/sys/bus/usb-serial/.../new_id、/dev/ttyUSB2、apt-get、lsusb、systemd 服务），macOS 没有等价物，不能直接在 Mac 上照搬。 - vohive 官方
install.sh只支持 Linux（os != linux直接退出），但支持 arm64（会下载vohive_<ver>_linux_arm64，systemd 起服务）。所以在 M3 上跑 arm64 Linux 虚拟机是原生速度，不用 x86 模拟。 - 硬约束是 USB passthrough：必须把大疆这个 USB 设备直通进 Linux VM。这排除了 OrbStack、Multipass、Docker Desktop（都不支持任意 USB 设备直通）。免费且支持 USB 直通的最佳选择是 UTM（基于 QEMU）。
- 改身份这步是一次性的、改的是模块内部 NV，改一次终身有效；改完模块插任何机器都是 Quectel EC25 身份。
0.5. 架构选择（按你的 Mac 芯片二选一）
先在 Mac 终端确认芯片：
uname -m
# 输出 arm64 → Apple Silicon，选 A
# 输出 x86_64 → Intel，选 B
| 项 | 方案 A：Apple Silicon | 方案 B：Intel Mac |
|---|---|---|
| VM 架构 | aarch64（原生 ARM 虚拟化） | x86_64（原生虚拟化，Hypervisor.framework） |
| Ubuntu ISO 文件名 | ubuntu-24.04-live-server-arm64.iso | ubuntu-24.04-live-server-amd64.iso |
| ISO 下载地址 | https://cdimage.ubuntu.com/releases/24.04/release/ubuntu-24.04-live-server-arm64.iso | https://releases.ubuntu.com/24.04/ubuntu-24.04-live-server-amd64.iso |
| vohive 二进制 | 脚本自动下 vohive_<ver>_linux_arm64 | 脚本自动下 vohive_<ver>_linux_amd64 |
| UTM 虚拟化方式 | Virtualize（不要选 Emulate） | Virtualize |
后面第 2、3 步按你选的方案 A/B 取对应值；第 4 步起（USB 直通、改身份、装 vohive、验证）两种方案完全一致，没有任何差别。
1. 装 UTM（免费）
UTM 是 macOS 上基于 QEMU 的虚拟化前端，原生支持 Apple Silicon 的 ARM 虚拟化与 USB 设备直通。
brew install --cask utm
打开一次 UTM，确认能启动（macOS 可能要求在「系统设置 → 隐私与安全性」里允许运行）。
2. 下载 Ubuntu Server 24.04 ISO（按第 0.5 节选的方案）
方案 A（Apple Silicon / arm64）：
curl -L -o ~/Downloads/ubuntu-24.04-live-server-arm64.iso \
https://cdimage.ubuntu.com/releases/24.04/release/ubuntu-24.04-live-server-arm64.iso
方案 B（Intel / amd64）：
curl -L -o ~/Downloads/ubuntu-24.04-live-server-amd64.iso \
https://releases.ubuntu.com/24.04/ubuntu-24.04-live-server-amd64.iso
下载完成后 ls -lh ~/Downloads/ubuntu-24.04-live-server-*.iso 确认大小约 2GB+。
3. 在 UTM 里创建并安装 Linux 虚拟机
- 打开 UTM → 顶部 ＋ 新建虚拟机。
- 选择 Virtualize（不要选 Emulate）——原生虚拟化，性能接近原生。
- 架构按第 0.5 节选：方案 A 选
aarch64，方案 B 选x86_64。 - 系统类型选 Debian/Ubuntu。
- 内存 2 GB、CPU 2 核、磁盘 20 GB（跑 vohive 足够）。
- 「CD/DVD」挂载第 2 步下载的 ISO。
- 网络保留默认（NAT，UTM 会给 VM 分一个 192.168.x.x 的 DHCP 地址）。
- 启动 VM，按 Ubuntu 安装流程走：
- 语言/键盘默认即可
- 安装类型选 Ubuntu Server（最小化，无桌面）
- 务必勾选安装 OpenSSH server（方便从 Mac 终端 ssh 进去操作）
- 用户名/密码自行设置，记下来
- 装完重启，拔掉 ISO（UTM 里弹出 CD）。
从 Mac ssh 进 VM（推荐，后面命令都在这里跑）
在 VM 控制台里先看 IP：
ip a
拿到 192.168.x.x 后，在 Mac 终端：
ssh <ubuntu用户名>@192.168.x.x
后续所有命令都在这个 ssh 会话里执行。
4. 把大疆 4G 模块直通进 VM
- 把大疆 4G 模块 USB 插到 Mac。
- UTM → 选中该 VM → 设置 → USB 选项卡 → 勾选大疆设备（显示为 VID:PID
2ca3:4006）做 passthrough。 - 回到 VM（或 ssh），确认设备已进来：
lsusb
# 应能看到一行含 2ca3:4006
若 VM 里没装
lsusb：sudo apt-get install usbutils -y
5. 改大疆模块设备 ID（改成移远 EC25 身份）
在 VM 里依次执行（教程原样）：
# 0. 装 socat（发 AT 指令用）
sudo apt-get update && sudo apt-get install socat -y
# 1. 临时加载 option 驱动模块
sudo modprobe option
# 2. 把大疆当前识别码 2ca3:4006 写入 option 驱动，生成串口文件
echo 2ca3 4006 | sudo tee /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id
# 3. 通过 /dev/ttyUSB2 发 AT 指令，永久改 USB 身份为移远 2C7C:0125
echo 'AT+QCFG="usbcfg",0x2C7C,0x0125,1,1,1,1,1,0,0' | socat - /dev/ttyUSB2,crnl
# 4. 软重启模块使配置生效
echo 'AT+CFUN=1,1' | socat - /dev/ttyUSB2,crnl
等几秒，模块重新初始化后查看：
lsusb
# 应显示：2c7c:0125 Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. EC25 LTE modem
⚠️ 关键坑：USB 重新枚举会断开直通
AT+CFUN=1,1 让模块软重启，VID/PID 从 2ca3:4006 变成 2c7c:0125。如果 UTM 是按 VID/PID 绑定直通的，这一瞬间直通会断开，lsusb 在 VM 里可能短暂看不到设备。
处理方式：
- 在 UTM 里把直通规则改成绑定到新的 Quectel 设备
2c7c:0125，或绑定到物理 USB 端口（更稳，重新枚举不会丢）。 - 重新勾选一次直通，模块就永久留在 VM 里给 vohive 用。
- 改身份是一次性的；改完后这个模块插任何机器都是 Quectel EC25 身份。
6. 一键部署 vohive 平台
模块身份改完且直通稳定后，在 VM 里部署 vohive。两种方式选其一：
方式一（推荐·离线）：内置 vohive-backup.tar.gz（仅 x86_64 / 方案 B）
适合 Intel Mac 建的 amd64 VM，全程不联网，规避上游二进制 404：
sudo apt-get update && sudo apt-get install -y wget
wget -O vohive-backup.tar.gz \
https://raw.githubusercontent.com/wlzh/dji-4g-vohive-mac/main/vohive-backup.tar.gz
tar -xzf vohive-backup.tar.gz
cd vohive-backup
sudo bash install.sh
脚本会校验架构、把内置二进制 / 运营商表 / 默认配置 / systemd 单元一并部署到位，不再联网下载二进制。
方式二（在线）：vohive-release-1.5.5.zip（arm64 / amd64 自动检测）
sudo apt-get update && sudo apt-get install -y unzip
curl -L -o vohive-release-1.5.5.zip \
https://raw.githubusercontent.com/wlzh/dji-4g-vohive-mac/main/vohive-release-1.5.5.zip
unzip -o vohive-release-1.5.5.zip
cd vohive-release-1.5.5
bash install.sh
⚠️ 此方式在「下载二进制」那步依赖上游
iniwex5/vohive-release的 release asset；上游 v1.5.5 二进制已 404，当前大概率失败，此时方案 B 请改用方式一，方案 A 需自备 arm64 二进制。
部署结果（两方式一致）
- 二进制 →
/opt/vohive/bin/vohive - 配置 →
/opt/vohive/config/config.yaml（默认 Web 账号admin / admin） - 注册 systemd 服务
vohive.service并启动 - 数据/日志 →
/opt/vohive/data、/opt/vohive/logs
访问后台
从 Mac 浏览器打开：
http://<VM的IP>:7575
默认 admin / admin，登录后立即改密码。
7. 验证清单
- VM 里
lsusb能看到2c7c:0125 Quectel ... EC25 LTE modem - VM 里
systemctl status vohive显示 active (running) - Mac 浏览器访问
http://<VM-IP>:7575能出登录页 - 用
admin/admin登录成功并改密 - vohive 后台能识别到 4G 模块、看到信号/短信等功能
8. 维护与可选操作
更新 vohive
curl -L -o vohive-release-1.5.5.zip \
https://raw.githubusercontent.com/wlzh/dji-4g-vohive-mac/main/vohive-release-1.5.5.zip
unzip -o vohive-release-1.5.5.zip
cd vohive-release-1.5.5
bash install.sh
脚本会自动备份旧二进制到 /opt/vohive/bin/vohive.bak 再覆盖。
卸载 vohive
curl -L -o vohive-release-1.5.5.zip \
https://raw.githubusercontent.com/wlzh/dji-4g-vohive-mac/main/vohive-release-1.5.5.zip
unzip -o vohive-release-1.5.5.zip
cd vohive-release-1.5.5
bash uninstall.sh
不用 systemd 的环境（如容器/WSL，本方案用不到）
curl -L -o vohive-release-1.5.5.zip \
https://raw.githubusercontent.com/wlzh/dji-4g-vohive-mac/main/vohive-release-1.5.5.zip
unzip -o vohive-release-1.5.5.zip
cd vohive-release-1.5.5
bash install.sh --no-systemd
# 手动启动：/opt/vohive/bin/vohive -c /opt/vohive/config/config.yaml
查看日志
journalctl -u vohive -f
# 或
tail -f /opt/vohive/logs/*.log
让 Mac 开机后自动连 VM
- UTM 设置里可勾选该 VM「开机自动启动」。
- Mac 这边可加一条 ssh config，方便
ssh vohive直连。
如果想把模块改回大疆身份（基本不需要）
把第 5 步的 AT 指令 VID/PID 换回原值即可：
echo 'AT+QCFG="usbcfg",0x2CA3,0x4006,1,1,1,1,1,0,0' | socat - /dev/ttyUSB2,crnl
echo 'AT+CFUN=1,1' | socat - /dev/ttyUSB2,crnl
9. 方案选型对比（为什么选 UTM）
| 方案 | 能跑对应架构 Linux | USB 直通 | 备注 |
|---|---|---|---|
| UTM ✅ | arm64 + amd64 均可（原生 Virtualize） | 支持 | 免费，本方案首选 |
| Parallels / VMware Fusion | 是 | 支持 | 付费（Fusion Pro 个人版免费），更省心但非必要 |
| OrbStack | 是 | ❌ 不支持 | 轻量但无 USB 直通，排除 |
| Multipass | 是 | ❌ 不支持 | 无 USB 直通，排除 |
| Docker Desktop | 是 | ❌ 困难 | 任意 USB 直通很痛，排除 |
10. 速查：从零到能访问 vohive 的最短路径
# Mac 上：先 uname -m 确认芯片，选方案 A(arm64) 或 B(amd64)
brew install --cask utm
# 方案 A（Apple Silicon）：
curl -L -o ~/Downloads/ubuntu-24.04-live-server-arm64.iso \
https://cdimage.ubuntu.com/releases/24.04/release/ubuntu-24.04-live-server-arm64.iso
# 方案 B（Intel）：
curl -L -o ~/Downloads/ubuntu-24.04-live-server-amd64.iso \
https://releases.ubuntu.com/24.04/ubuntu-24.04-live-server-amd64.iso
# → UTM 图形界面建对应架构的 Ubuntu Server VM（Virtualize），装 OpenSSH
# → UTM USB 选项卡勾选大疆 2ca3:4006 直通
# → ssh 进 VM
# VM 里：
sudo apt-get update && sudo apt-get install -y socat usbutils
sudo modprobe option
echo 2ca3 4006 | sudo tee /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id
echo 'AT+QCFG="usbcfg",0x2C7C,0x0125,1,1,1,1,1,0,0' | socat - /dev/ttyUSB2,crnl
echo 'AT+CFUN=1,1' | socat - /dev/ttyUSB2,crnl
lsusb # → 2c7c:0125 Quectel EC25
# → UTM 把直通重新绑到 2c7c:0125 / 物理端口
# 部署 vohive（二选一）：
# · 方案 B(Intel/amd64，离线推荐)：下 vohive-backup.tar.gz → tar -xzf → sudo bash install.sh
# · 方案 A(Apple Silicon/arm64，在线)：下 vohive-release-1.5.5.zip → unzip → bash install.sh（上游二进制 404 时会失败）
wget -O vohive-backup.tar.gz \
https://raw.githubusercontent.com/wlzh/dji-4g-vohive-mac/main/vohive-backup.tar.gz
tar -xzf vohive-backup.tar.gz
cd vohive-backup
sudo bash install.sh
# → Mac 浏览器开 http://<VM-IP>:7575，admin/admin
让模组当 Mac 的 4G 上网卡（VoHive ↔ Mac 切换）
VoHive 之外，这颗改好身份的 EG25G 还能直接当 Mac 的 4G 上网卡用——插张能上网的 SIM，Mac 就能通过它走蜂窝网络。两种用途靠模组的 usbnet 工作模式区分，用脚本一键切换。
两种模式
| 模式 | usbnet | 模组归属 | Mac 上的表现 | 用途 |
|---|---|---|---|---|
| VoHive 保号（默认） | 0（QMI） | 在 VM 里 | 无 | 切卡 / 收发短信 / eSIM 管理 |
| Mac 上网 | 1（ECM） | 在 Mac | 出现 ECM 网卡（en7/en8），拨号后拿 IP 上网 | Mac 走 4G |
⚠️ 同一时刻只能一个模式：模组是 USB 设备，要么归 VM、要么归 Mac，不能两边同时用。
重要约束（先看清楚再用）
- 不是无缝切换：改
usbnet模组必须软重启才生效，切换有 10~30 秒中断。 - 两个方向不对称：
- VoHive → Mac：✅ 全自动。VM 发一条 AT 切 ECM，模组重启时 UTM 的 USB 直通（usbredir）自动断开、模组弹回 Mac，macOS 自动认 ECM 网卡。
- Mac → VoHive：⚠️ 要手动跑一次
utmctl。因为 macOS 不驱动 Quectel 的串口（USB class 0xFF），Mac 这边发不了 AT 切回 QMI，必须先把模组塞回 VM（Linux 有串口）才能切。
- Mac 上网会走蜂窝流量 → 产生 SIM 流量费。保号卡（尤其国际漫游）流量很贵，建议换国内流量卡再用 Mac 上网模式。
- 这个定制固件没有「QMI + MBIM 并存」模式（实测
usbnet=3等于 ECM，不是并存），所以没法一个模式两边通用，必须切。
前提准备（一次性）
- Mac → VM 配 SSH key 免密（脚本靠它远程发 AT / 控制 VoHive）：
ssh-copy-id <VM用户>@<VM的IP> ssh <VM用户>@<VM的IP> 'echo OK' # 验证: 不输密码就成功 - VM 里
sudo免密（脚本要 sudo 发 AT + 控制 systemd），或接受脚本在 sudo 处停下输密码：# VM 里: sudo visudo，加一行 <用户> ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL - 模组里插能上网的 SIM 卡（Mac 上网模式才需要；保号模式用保号卡即可）。
- 拿 VM 的 IP 和 UTM 里 VM 的 UUID：
# VM 的 IP: 进 VM 跑 ip a # UTM VM UUID: plutil -p ~/Library/Containers/com.utmapp.UTM/Data/Documents/*.utm/config.plist | grep -i Identifier # 用第一个 UUID（VM 本体的，不是磁盘的）
三个脚本（在 scripts/ 目录）
| 脚本 | 作用 | 怎么跑 |
|---|---|---|
eg25-status.sh | 查模组当前在哪、什么模式、VoHive 活没活 | 随便跑 |
eg25-to-mac.sh | VoHive → Mac 上网 | 全自动 |
eg25-to-vohive.sh | Mac → VoHive | 必须在 Mac 终端跑（含 utmctl） |
安装到 /usr/local/bin/（随处可调）：
cd dji-4g-vohive-mac/scripts
sudo install -m 755 eg25-status.sh eg25-to-mac.sh eg25-to-vohive.sh /usr/local/bin/
配置 VM 连接（环境变量，写进 ~/.zshrc 或 ~/.bashrc，不配则用脚本里的默认值）：
export VM_USER=ubuntu # 你的 VM SSH 用户
export VM_HOST=192.168.64.2 # 你的 VM IP
export VM_NAME=Linux # UTM 里 VM 的名字（utmctl list 看，或直接用 UUID）
切换流程
切到 Mac 上网（VoHive → Mac，全自动）：
eg25-to-mac.sh
# 等 30 秒，看到 "✅ 完成：Mac 上网模式" 即可
# 验证出口是不是蜂窝: curl ifconfig.me
切回 VoHive 保号（Mac → VoHive，在 Mac 终端跑）：
eg25-to-vohive.sh
# 中间会调 utmctl 连两次 USB，最后启动 VoHive
⚠️
eg25-to-vohive.sh里的VM_NAME如果名字不认，把它换成 VM 的 UUID（前提准备第 4 步拿到的）。
故障排查
| 现象 | 排查 |
|---|---|
eg25-to-mac 后 Mac 没 IP | SIM 没插好 / 模组飞行模式（进 VM 查 AT+CFUN? 应为 1 不是 4）/ 模组没自动拨号 |
eg25-to-vohive 报 utmctl 失败 | 没在 Mac 图形会话跑 / UTM 没开 / VM 标识不对（用 UUID） |
| VoHive 启动但报「未找到匹配 IMEI 的设备」 | 模组没真正进 VM（eg25-status.sh 看归属），用 UUID 重连 USB |
| 切完卡住（模组哪边都没有） | 跑 eg25-status.sh 看模组归属，手动 utmctl usb connect <UUID> 2c7c:0125 连到该在的那边 |
为什么不做成完全无感切换
卡在两个硬限制：
- utmctl 远程调不动：UTM 的命令行
utmctl通过 Mach 端口连 UTM.app，只在 Mac 图形登录会话里能用，SSH（含launchctl asuser）都连不上（报OSStatus错误-1743）。所以含 utmctl 的步骤必须在 Mac 终端手动触发。 - macOS 不驱动 Quectel 串口：模组的 AT 控制口是 USB class 0xFF（vendor-specific），macOS 不给加载串口驱动，Mac 这边发不了 AT 命令，所以从 Mac 切回 QMI 必须借 VM。
要彻底免切换，只能两个设备各管一摊：VoHive 用一个模组保号，Mac 上网用另一个（手机热点 / 独立 4G 棒）。
致谢
- 上游项目：iniwex5/vohive-release（VoHive 平台与一键安装脚本）
- 原始教程：https://linux.do/t/topic/2486016（iniwex 发布的大疆 4G 模块改 ID + 部署 vohive 教程）
License
本仓库仅含文档，按 CC-BY-4.0 分享。VoHive 二进制与脚本的上游许可请见 iniwex5/vohive-release。