dsh-vision-bench

September 14, 2026 · View on GitHub

Requires DSH 0.1.5-rc.1. Install from an npm pack tarball, not a link: checkout. Supported contract is pinned in src/infrastructure/harness/dsh-contract.mjs.

日常开发用的会话工作台。跟 Claw 无关。

  • 会话区标签：调试、上位机、监控。监控内：可视化、告警、串口报文、操作记录；调试内另有工程结构
  • 设置页 Vision：Keil 绑定 UV4（无需 Python）；Modbus/串口使用内置 Node 运行时；OpenOCD 仍是外部兼容绑定。一键 运行自检
  • 安装后写入用户预设 Vision模式（从官方 standard 复制，再挂上 vision_bench，提示规则由插件 vision-bench:guidance 区段提供）
  • Agent 需要时自己调用 vision_bench，不把现场状态塞进每一轮系统提示
  • 编译 / 读点 / 写点 / 烧录进入共享任务与「操作记录」；Agent 发起的操作实时可见
  • 连接状态只看真实链路：未连接 / 连接中 / 已连接 / 断开中 / 连接异常
  • 只使用绑定路径，不在磁盘上搜索

Vision模式

宿主插件 dsh-vision-bench 只挂 connection / webServer。Agent 工具是另一条 loader：dsh-vision-bench/agent（export name 为 dsh-vision-bench-tools），由 Vision模式 预设插入，不和宿主同名。

预设是安装物，不在宿主 apply() 里 seed。首次安装或升级后执行 node scripts/seed-preset.mjs（或设置页重建），写入 $DSH_HOME/.agent-presets/vision-bench/。新建 Session 后生效。

vision_bench 只出现在这个预设里，避免每个 Agent 都多带一套工具。

action作用
status当前工程、Target、下载包、进行中任务、操作记录、连接真实状态与点位 runtimeStatus
ls列出工作区内目录和 .uvprojx（不含 .uvmpw）
select选定工程
build编译
map当前 Target 的组、源文件、包含关系和函数名；超出上限时带 truncated
read不传 address 则读点表全部段；传入则单次读
write写线圈 / 保持寄存器：values 长度 1 走 FC05/06，大于 1 走 FC15/16；写入后自动回读并报告一致性。Agent 发起的写点需要用户在界面上批准（上位机页确认卡，5 分钟内有效），结果以通知回到会话
manual请求用户完成现场人工操作（上电、接线、按复位等），text 必填；用户在调试页点击完成后以通知回到会话
visualizationop=list|get|add|update|remove|layout。layout 必须携带 expectedConfigVersion 与 items[{id,x,y,w,h}]；CONFIG_DRIFT 后重新 list/get 再提交

当前能用

  • 设置页绑定 UV4（Keil 编译与工程解析已完全纯 Node 实现，不再需要 Python）。上位机、点表、可视化、告警和串口报文不要求 Python。OpenOCD 烧录仍是外部兼容绑定

  • 调试：工作区资源管理器选 .uvprojx（暂不支持 .uvmpw 多工程），选 Target 和输出格式，再编译。失败时编译输出给出错误数、前几条错误原文、阶段和日志路径；「查看完整日志」在应用内打开日志（尾部 256KB，支持搜索）。Agent 失败编译会把 logFile / phase / errors 写入共享任务。右侧「工程」页跟随当前 Session 的工程和 Target；只解析工作区内的 C/H，映射过大时标明截断。vision_bench map 返回同一份结构

  • 烧录下载：绑定 OpenOCD 后选调试器（cmsis-dap/stlink/jlink…）和目标芯片（stm32f1x/stm32f4x/nrf52…），一键烧录走 确认卡：显示目标、固件、大小和 sha256，批准后才执行 program verify reset exit。下载进入 download 任务与「操作记录」

  • 看总线报文：每次 Modbus 读/写记录事务报文（hex）。RTU 为 ADU（含 CRC）；TCP 显示协议归一化报文，不是原始 MBAP。「串口报文」只展示当前或曾经使用过的 RTU 通道（TCP 与仿真连接不出现），负责选择串口与筛选查看（设备/方向/功能码/状态/关键字、暂停滚动、清空、复制 Hex、导出 JSONL），不再负责打开串口。串口由上位机连接持有，Windows 下 COM 独占，Worker owner 表按物理口互斥；占用返回 PORT_IN_USE

  • 上位机：设备 / 连接 / 点位。RTU 串口扫描本机已连接 COM 口。真实读写走插件内置 Node Modbus 运行时（仿真不启动 Worker）。功能码 01/03 可写（FC05/06 单点、FC15/16 批量），02/04 只读。写入后显示 写前值 → 目标值 → 回读值。写入超时返回 WRITE_OUTCOME_UNKNOWN（结果未知），不要直接重试，先读回再由用户决定。操作流程：创建连接 → 配置 COM/TCP → 连接 → 添加设备（名称 + 连接内唯一 Unit ID）→ 设备卡片内添加点位（唯一键 = 连接+设备+功能码+地址，不同设备可用同地址）→ 开始采集 → 查看点表 / 可视化 / 告警 → 在「串口报文」选当前 RTU 串口查看报文。连接 / 断开中不可修改端点参数，先断开再改；采集由 Host 后台服务运行，点表/可视化/告警/报文共享同一实时值来源

  • Windows 无 Python 安装：从发布 .tgz 安装后，未安装 Python 即可完整使用 Keil 工程扫描、Target 枚举、工程结构映射与编译，以及 Modbus RTU/TCP 主机读写与轮询。Keil 仍需要本机 UV4；烧录仍需要外部 OpenOCD。macOS 自动测试不能代替 Windows 10/11 实机验收（见 docs/WINDOWS_ACCEPTANCE_0.27.md，尚未真机验收）

  • 0.22 写入边界：Host 是工作区唯一写者。配置走 mutateConfig（成功才递增 configVersion），实时值/趋势/告警/报文走同一把 runExclusive 队列上的 mutateRuntime。配置已落盘但连接释放/事件通知失败时返回 ok: true 与 postCommitWarnings，不回滚。Agent 改配置无需确认卡；真实线圈/寄存器写入、烧录、复位仍需界面批准。Agent 与 Host 分进程时走 HTTP 命令桥；system.ping 是无副作用探活。失败会返回 HOST_UNAVAILABLE / HOST_TIMEOUT / HOST_UNAUTHORIZED / HOST_FORBIDDEN / HOST_INVALID_RESPONSE 等，而不是静默降级。

  • 点表元数据：每段可带倍率 / 偏移 / 单位 / 告警上下限；CSV 导入导出（剪贴板往返）批量编辑

  • 阈值告警：采集时评估越限，越限/恢复写入「操作记录」并通知当前会话；监控「告警」回看记录

  • 监视与可视化：点位“监视”开关决定是否成为可视化数据源（读取/采集/写后回读在提交阶段写入每工作区每点位 600 样本环形缓存；关闭监视仍可读取但停止新增历史样本，也不删除已关联组件）。“告警”开关是真正的总开关：关闭后不再判断并立即把已有激活告警转为恢复状态，阈值保留可再次开启；两者相互独立，按工程值阈值判断。监控→可视化以组件为中心：GridStack 拖拽缩放；曲线/柱状图优先 ECharts（无运行时则 uPlot / CSS fallback）；数值卡/开关（FC01 确认写+读回）。组件可新建/编辑/删除；关联点位只列已监视且符合类型约束的点位；数据源失效时组件保留并提示修复，不自动删除

  • 从机连接支持：支持配置与创建 Modbus 从机（Slave / Server）连接，支持从机监听状态管理与点表寄存器映射；从机连接下被动响应外部主站请求，不启动主动轮询采集

  • 会话协作：Vision 自动服务当前 Session，不再提供手动绑定/解绑；后台 Session 的操作只记录，不抢当前页面焦点。Agent 定位目标时目标短时高亮并在右下角轻提示「Agent 已定位到 …」，可一次性返回原位置

  • 三个原生工作区：Harness conversation.view 上的 调试 / 上位机 / 监控。调试内是工作台（编译烧录与构建日志）和工程结构；监控内是可视化、告警、串口报文、操作记录。不再注册 Vision 侧栏页面，也不再要求安装 dsh-better-sidebar。点表值 / 可视化 / 告警共享同一实时值来源，一次采集同时驱动，不重复占串口

  • Agent 联动：vision_bench 支持 visualization 动作（list/get/add/update/remove/layout）——组件读取实时回显，修改直接保存（所有配置修改必须携带最近一次 status/list/get 返回的 configVersion；CONFIG_DRIFT 后必须重新 list/get 再基于新版本重试；layout 必须携带 items[{id,x,y,w,h}]；propose* 返回 OP_REMOVED；ID 冲突返回 VIZ_TARGET_MISMATCH）。Agent 可以直接修改连接、设备、点位和可视化配置，调整布局后当前 Session 可视化页面实时同步。Host 校验后原子保存并记入操作记录。真实设备写入和烧录仍需用户批准：烧录走服务端 requestId 批准卡，OpenOCD 只烧录哈希校验后的固件快照。focus 支持仅凭 visualizationId 聚焦组件；points 返回 monitorEnabled/alarmEnabled/trendEnabled/runtimeStatus 与阈值；组件右侧 Agent 图标把结构化引用追加到当前 Session 输入框

  • 运行调试与硬件后端：已实现 GDB/MI + OpenOCD 调试链与自动化测试；DebugRuntime 作为唯一状态权威，真实验证异步单步/暂停语义，消除假同步完成事件；支持动态端口分配（allocateLoopbackPort）与物理探针（probeSerial）级别的 TargetLease 互斥保护；通过不可变 ResolvedDebugLaunchSpec 和显式审批票据（approvalRequestId）启动会话，杜绝 Agent 伪造路径或通过布尔值绕过审批。提供 Agent 专属工具 vision_debug（与 vision_bench 严格隔离）及 debug_snapshot 诊断证据；Windows + STM32 物理验收尚未完成（标记为 DEFERRED_WINDOWS_ACCEPTANCE）。

  • Keil 仿真器 (实验性)：UVSOCK protocol implementation experimental; 协议层按官方 ARM Keil UVSOCK.h 32 字节报文结构完全重构，由插件管理临时后台 UV4.exe 核心进程；提供语义化客户端 UvSockClient 与能力协商 capabilities()；自动化 fake server 测试已全覆盖，但 Windows µVision 真机实机验收尚未完成（标记为 DEFERRED_WINDOWS_ACCEPTANCE）。

  • 程序模型 (ProgramModel) 与 AST 分析：引入基于 CodeMirror Lezer C/C++ AST 的高保真源码分析器（confidence: 'ast'），原有正则分析器重命名并降级为启发式分析器（confidence: 'heuristic'）；通用图分析算法（findUpstream / findDownstream / findCausalPath）彻底解耦至领域模块；新增 runtime-correlation-service 实现调试器现场位置与 ProgramModel 节点、调用者、被调函数、关联变量及条件分支的精准映射。

  • 闭环验证 (Verify)：支持场景化断言测试（Debug 表达式、Host Modbus 实时遥测点位、无异常、无告警、非钳制持续时间稳定度 stable-for-duration）；通过注入 Host 实时源 VerifyTelemetryAdapter 接入真实遥测流与新鲜度时效校验，移除 2 秒硬编码截断；支持硬超时控制与 AbortSignal 取消，自动绑定不可变固件哈希、采样序列与调试快照证据链；在 vision_debug 工具中直接暴露 verify 动作闭环执行。

  • 实机验收状态：Windows + STM32 硬件验收规范详见 docs/WINDOWS_ACCEPTANCE_0.27.md（当前状态为 DEFERRED_WINDOWS_ACCEPTANCE，包含专用 smoke 固件与测试检查项）。

还没做：CAN 监视。

安装

前置：本机已能运行 dsh web。安装本插件后即可使用调试、上位机、监控三个工作区。

dsh plugin --profile web add github:xingyingyuzhui/dsh-vision-bench

本机开发请先 npm pack 再 add 那个 .tgz，不要 link: 源码树（会把 node_modules/、coverage/ 整棵链进 profile）。

npm pack
dsh plugin --profile web add ./dsh-vision-bench-*.tgz

装完重启 dsh web。打开 调试 / 上位机 / 监控，或 设置 → Vision。新会话选 Vision模式。

卸载

dsh plugin --profile web remove dsh-vision-bench

绑定写在 $DSH_HOME/vision-bench/bindings.json。用户预设 Vision模式 不会随卸载删除。

开发

改 bench-*.mjs / host.js，然后在插件源码目录执行：

npm install
npm test
npm run build

npm test / npm run quality 需要 devDependencies（TypeScript、Biome、dependency-cruiser、Testing Library）。dsh plugin add 装到运行时后只有生产依赖，不要在那个安装目录跑测试。不要手改生成的 client.js。

License

MIT