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November 8, 2025 · View on GitHub
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RTduino
RT-Thread操作系统的Arduino生态兼容层
RTduino
Arduino Ecosystem Compatibility Layer for RT-Thread
1 简介
RTduino是RT-Thread实时操作系统的Arduino生态兼容层，为RT-Thread社区的子社区，旨在兼容Arduino社区生态来丰富RT-Thread社区软件包生态（如上千种分门别类的Arduino库，以及Arduino社区优秀的开源项目），并降低RT-Thread操作系统以及与RT-Thread适配的芯片的学习门槛。通过RTduino，可以让用户使用Arduino的函数、编程方法，轻松地将RT-Thread和BSP使用起来。用户也可以直接使用Arduino社区第三方库（例如传感器驱动库、算法库等）直接用在RT-Thread工程中，极大地补充了RT-Thread社区生态。
2 已经适配RTduino的RT-Thread BSP
| BSP名称 | 源码链接 | DigitalWrite & Read | AnalogWrite / PWM | AnalogRead / ADC | 串口 | I2C | SPI |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 瑞萨 RA6M3 HMI | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| NXP LPC55S69 EVK | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | × |
| STM32F407星火一号 | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| Raspberry Pi Pico | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| STM32F072 Nucleo | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| STM32F401 Nucleo | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| STM32F410 Nucleo | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | × |
| STM32F411 Nucleo | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| STM32F412 Nucleo | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| STM32L476 Nucleo | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| STM32G474 Nucleo | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| STM32U575 Nucleo | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | × |
| STM32F469 Discovery | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| STM32F103 BluePill | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| STM32F401 BlackPill | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| STM32F411 BlackPill | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| STM32L475潘多拉 | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| STM32L431小熊派 | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 大疆STM32F427 RoboMaster A板 | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | × |
| 大疆STM32F407 Robomaster C型 | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | × |
| CH32V307V-R1 | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | × |
| CH32V208W-R0 | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | × |
| ES32F3696 | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| ES32VF2264 | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| psoc6-evaluationkit-062S2 | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| XMC7100D-F144K4160AA | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ |
3 开发环境
RTduino 支持以下开发环境:
- GCC
- VSCode
- RT-Thread Studio
- CLion
- Keil MDK5（不推荐）
- Keil MDK6
注： RTduino作为RT-Thread软件包，其本身支持GCC工具链以及Keil AC5、AC6集成开发环境（IDE），但由于Arduino社区第三方库均为GCC工具链下编写，因此建议使用基于GCC工具链的开发环境。
4 官网与代码仓库
- 官网: http://www.rtduino.com/
- Github代码仓库: https://github.com/RTduino/RTduino
- Gitee代码仓库: https://gitee.com/rtduino/RTduino
- 文档中心（全球）：https://docs.rtduino.com
- 文档中心（国内）：https://rtduino.gitee.io/docs